Podręcznik "Rachunek wyrównawczy w zadaniach" autorstwa Profesora
Bogdana Wolskiego powstał z myślą o studentach studiów pierwszego stopnia,
studiujących na kierunku geodezja i kartografia. Podręcznik może stanowić pomoc w
nauce i rozwiązywaniu zagadnień poznawanych przez studentów w ramach przedmiotu
rachunek wyrównawczy.
Podręcznik zawiera dwanaście rozdziałów, w których w przejrzysty i jasny sposób
zostały omówione podstawowe pojęcia i metody rachunku wyrównawczego. W treści
opracowania uwzględniono podstawowe wiadomości z algebry macierzowej, teorii błędów
oraz wyrównania obserwacji bezpośrednich jednakowo i niejednakowo dokładnych. Zostały
również przedstawione klasyczne metody wyrównania sieci geodezyjnych oraz analiza
dokładności uzyskanych, w wyniku przeprowadzonego procesu wyrównanych, wartości
obserwacji oraz niewiadomych. Bardziej szczegółowo został omówiony sposób wyrównania
sieci niwelacyjnej metodą parametryczną oraz metodą warunkową, a także sposób
wyrównania sieci liniowo-kątowej metodą parametryczną.
Autor przedstawił również w bardzo zwięzłej formie sposób wyrównania obserwacji
geodezyjnych metodą parametryczną z warunkami dla parametrów i metodą uproszczoną,
które to metody zaliczane są do metod mieszanych. W końcowej części opracowania
zostały przedstawione przykłady zastosowania zadań wyrównawczych do rozwiązywania
zagadnień inżynierskich.
Istotną cechą recenzowanego opracowania jest to, że wszystkie omawiane zagadnienia
zostały poparte prostymi przykładami, których sposób rozwiązania pozwala czytelnikowi
bez trudu zrozumieć tok przeprowadzonego postępowania, a co najważniejsze przenieść i
zastosować nabytą wiedzę do rozwiązania bardziej skomplikowanych zagadnień
wyrównawczych.
Z recenzji dr inż. Marii Mrówczyńskiej
1. Wprowadzenie
2. Algebra macierzy
2.1. Rodzaje macierzy
2.2. Operacje na macierzach
2.3. Obliczenia kontrolne
2.4. Rozkład macierzy na czynniki trójkątne i trapezowe
2.5. Odwrotność macierzy
2.5.1. Odwrotność macierzy kwadratowej
2.5.2. Wyznaczanie macierzy odwrotnej za pomocą kofaktorów
2.5.3. Wyznaczanie macierzy odwrotnej A"1 po rozłożeniu A na trójkątne macierze
HT i G
2.5.4. Obliczenie macierzy odwrotnej A1 po rozłożeniu A na trójkątne macierze R i RT
2.6. Rozwiązywanie układów równań liniowych
2.6.1. Układ równań w zapisie macierzowym
2.6.2. Rozwiązanie układu równań metodą nieoznaczoną
2.6.3. Rozwiązanie układu równań liniowych metodą oznaczoną za pomocą macierzy GL
2.6.4. Rozwiązywanie układów równań liniowych metodą oznaczoną za pomocą macierzy
RL
3. Elementy teorii błędów
3.1. Systematyka błędów
3.2. Zmienne losowe jednowymiarowe. Parametry opisowe
3.3. Rozkład normalny
3.4. Przedziały ufności
4. Wyrównanie obserwacji bezpośrednich
4.1. Wyrównanie obserwacji bezpośrednich jednakowo dokładnych
4.2. Wyrównanie obserwacji bezpośrednich niejednakowo dokładnych
4.3. Wyrównanie par obserwacji
5. Propagacja błędów pomiaru
5.1. Prawo przenoszenia się błędów obserwacji
5.2. Optymalizacja programu obserwacji
6. Metoda parametryczna
6.1. Model zagadnienia wyrównawczego
6.2. Algorytm metody parametrycznej
7. Metoda parametryczna. Model elementarny
8. Metoda parametryczna. Wyrównanie sieci niwelacyjnej
8.1. Wyrównanie sieci niwelacyjnej jednakowo dokładnej
8.2. Wyrównanie sieci niwelacyjnej o zróżnicowanej dokładności
9. Metoda parametryczna. Wyrównanie sieci liniowo-kątowej
9.1. Model zagadnienia wyrównawczego wg teorii estymacji liniowej
9.2. Algorytm metody
9.3. Przykłady wyrównania sieci liniowo-kątowej
10. Metoda warunkowa
10.1. Model zagadnienia wyrównawczego
10.2. Liczba równań warunkowych. Defekt
10.3. Algorytm metody warunkowej
10.4. Przykład wyrównania sieci niwelacyjnej metodą warunkową
11. Metody mieszane
11.1. Metoda parametryczna z warunkami dla parametrów
11.2. Metoda uproszczona
12. Przykłady zadań wyrównawczych w zagadnieniach inżynierskich
12.1. Aproksymacja profilu trasy równaniem prostej
12.2. Identyfikacja parametrów łuku kołowego
Tablice
Literatura
120 stron, oprawa miękka