wprowadź własne kryteria wyszukiwania książek: (jak szukać?)
Twój koszyk:   0 zł   zamówienie wysyłkowe >>>
Strona główna > opis książki
English version
Książki:

polskie
podział tematyczny
 
anglojęzyczne
podział tematyczny
 
Newsletter:

Zamów informacje o nowościach z wybranego tematu
 
Informacje:

o księgarni

koszty wysyłki

kontakt

Cookies na stronie

 
Szukasz podpowiedzi?
Nie znasz tytułu?
Pomożemy Ci, napisz!


Podaj adres e-mail:


możesz też zadzwonić
+48 512 994 090

ROBOTYKA PRZEMYSŁOWA TEORIA BUDOWA EKSPLOATACJA


SZELERSKI M.W.

wydawnictwo: KABE, 2019, wydanie I

cena netto: 55.75 Twoja cena  52,96 zł + 5% vat - dodaj do koszyka

Robotyka przemysłowa

Teoria, budowa, eksploatacja

Książka zawiera przystępne omówienie budowy i kinematyki manipulatorów. Zawiera też opisy podstaw programowania, zasady eksploatacji i bezpieczeństwa.

Książka ta jest przeznaczona dla osób związanych z pracą w służbach utrzymania ruchu parku maszynowego przedsiębiorstw,
programistów, operatorów manipulatorów oraz osób odpowiedzialnych za modernizowanie lub projektowanie stanowisk, centrów i linii produkcyjnych. Może ona również stanowić uzupełnienie literatury dla hobbystów, uczniów techników oraz studentów kształcących się w kierunkach robotyka, elektronika, mechatronika, mechanika i innych.

1. Wstęp
1.1. Zarys historyczny
1.2. Podstawowe pojęcia

2. Struktura i systematyzacja manipulatorów i robotów
2.1. Systematyzacja manipulatorów
2.2. Podstawowe zespoły i układy

3. Opisy przestrzenne i przekształcenia
3.1. Układy współrzędnych
3.2. Opis przestrzenny
3.2.1. Opis orientacji
3.2.2. Opis lokalnego układu współrzędnych
3.2.3. Przesunięcie układu współrzędnych
3.2.4. Obrót ukkładów współrzędnych
3.2.5. Uogólniony przypadek odwzorowania układów
3.2.6. Operatory obrotu
3.2.7. Operatory przekształceń
3.2.8. Przekształcenie złożone
3.2.9. Arytmetyka przekształcenia - przekształcenie złożone
3.2.10. Przekształcenie odwrotne
3.2.11. Równania przekształceń
3.2.12. Opis orientacji
3.2.13. Kąty obrotu wokół osi XYZ ustalonego ukłądu współrzędnych
3.2.14. Kąty Eulera ZYX
3.2.15. Orientacja uzyskana przez nauczanie
3.2.16. Przekształcanie swobodnych wektorów

4. Kinematyka
4.1. Zadanie proste kinematyki ramienia robota
4.1.1. Opis połączeń członów robota
4.1.2. Standardowe nazewnictwo w układach odniesienia
4.1.3. Lokalizacja narzędzia
4.2. Zadanie odwrotne kinematyki ramienia robota
4.2.1. Istnienie rozwiązań - przestrzeń robocza
4.2.2. Rozwiązania wielokrotne
4.2.3. Sposoby rozwiązania
4.2.4. Podprzestrzeń ruchu ramienia robota

5. Chwytaki manipulatorów i robotów
5.1. Funkcje chwytaka
5.2. Systematyzacja chwytaków
5.3. Metody doboru chwytaków
5.3.1. Wybór sposobu uchwycenia obiektu
5.3.2. Dobór zasady działania chwytaka
5.3.3. Dobór parametrów chwytaka
5.3.4. Adaptacja końcówek chwytnych do obiektu
5.4. Projektowanie chwytaków robotów przemysłowych
5.4.1. Parametry wejściowe chwytaków
5.4.2. Miejsce uchwycenia obiektu
5.4.3. Siła i moment działający na obiekt
5.5. Elementy chwytające
5.5.1. Chwytaki kształtowe
5.5.2. Chwytaki podciśnieniowe

6. Napędy i mechanizmy stosowane w robotach przemysłowych
6.1. Napęd pneumatyczny
6.1.1. Siłowniki jednostronnego działania
6.1.2. Siłowniki dwustronnego działania
6.1.3. Siłownik wahadłowy
6.2. Napęd hydrauliczny
6.2.1. Siłowniki liniowe
6.2.2. Siłowniki obrotowe
6.3. Napęd elektryczny
6.3.1. Komutatorowe silniki prądu stałego
6.3.2. Silniki krokowe
6.3.3. Silniki liniowe
6.4. Mechanizmy przekazywania ruchu
6.4.1. Przekładnie pasowe i łańcuchowe
6.4.2. Przekładnie liniowe i śrubowe
6.4.3. Przekładnie obiegowe (planetarne)
6.4.4. Przekładnie falowe
6.4.5. Mechanizmy dźwigniowe
6.5. Czujniki wykorzystywane w robotyce
6.5.1. Czujniki położenia
6.5.2. Czujniki prędkości
6.5.3. Czujniki siły
6.5.4. Czujniki zbliżenia
6.5.5. Czujniki dotyku
6.5.6. Czujniki wizyjne

7. Sterowanie i planowanie zadań robotów

8. Przykładowe rozwiązania w praktyce

9. Bezpieczeństwo

10. Eksploatacja robotów

11. Perspektywy i zagrożenia wynikające z robotyzacji

Bibliografia

174 strony, A5, oprawa miękka

Po otrzymaniu zamówienia poinformujemy pocztą e-mail lub telefonicznie,
czy wybrany tytuł polskojęzyczny lub anglojęzyczny jest aktualnie na półce księgarni.

 
Wszelkie prawa zastrzeżone PROPRESS sp. z o.o. www.bankowa.pl 2000-2020